Como proveedor de robots colaborativos, entiendo la importancia primordial de los estándares de seguridad en el ámbito de la robótica. Los robots colaborativos, también conocidos como Cobots, están diseñados para trabajar junto con operadores humanos, lo que significa que garantizar su seguridad no es solo un requisito regulatorio sino también una obligación moral. En esta publicación de blog, profundizaré en los estándares de seguridad para robots colaborativos, explorando los factores clave que contribuyen a un entorno de trabajo seguro.
Comprender los robots colaborativos
Los robots colaborativos son una nueva raza de robots que están específicamente diseñados para interactuar con los humanos en un espacio de trabajo compartido. A diferencia de los robots industriales tradicionales, que generalmente están aislados de los operadores humanos por cercas o jaulas de seguridad, los cobots están destinados a trabajar muy cerca de los humanos, realizando tareas como el ensamblaje, las operaciones de selección y el lugar y el control de calidad. Esta estrecha interacción entre humanos y robots requiere un alto nivel de seguridad para prevenir accidentes y lesiones.
Estándares de seguridad para robots colaborativos
Las estándares de seguridad para los robots colaborativos son establecidos por organizaciones internacionales como la Organización Internacional de Estandarización (ISO) y la Comisión Electrotecnical Internacional (IEC). Estos estándares proporcionan un marco para el diseño, la fabricación y el uso de cobots, asegurando que cumplan con los niveles más altos de seguridad.
Uno de los estándares clave de seguridad para robots colaborativos es ISO/TS 15066, que proporciona especificaciones técnicas para el diseño e integración de sistemas de robots colaborativos. Este estándar define cuatro tipos de operaciones de colaboración: parada monitoreada con clasificación de seguridad, guía de manos, monitoreo de velocidad y separación, y limitación de potencia y fuerza. Cada una de estas operaciones de colaboración tiene requisitos de seguridad específicos que deben cumplirse para garantizar la seguridad de los operadores humanos.
Parada monitoreada con calificación de seguridad
La parada monitoreada con calificación de seguridad es una operación colaborativa en la que el robot se detiene inmediatamente cuando un operador humano ingresa a su espacio de trabajo. Esto se logra mediante el uso de sensores de seguridad, como cortinas de luz o esteras de presión, que detectan la presencia de un humano y desencadenan una señal de parada. El robot debe poder detenerse dentro de un tiempo y distancia especificados para evitar colisiones con el operador humano.
Guía a mano
La guía de manos es una operación colaborativa en la que el operador humano guía físicamente al robot a través de sus tareas. Esto generalmente se usa para tareas que requieren un alto nivel de precisión o para fines de entrenamiento. Para garantizar la seguridad, el robot debe estar equipado con sensores de fuerza que detecten la fuerza aplicada por el operador humano y limiten la fuerza ejercida por el robot a un nivel seguro.
Monitoreo de velocidad y separación
El monitoreo de la velocidad y la separación es una operación colaborativa en la que la velocidad del robot se ajusta en función de la distancia entre el robot y el operador humano. Esto se logra mediante el uso de sensores de seguridad, como escáneres o cámaras láser, que monitorean continuamente la posición del operador humano y ajustan la velocidad del robot en consecuencia. El robot debe reducir la velocidad o detenerse si el operador humano se acerca demasiado para evitar colisiones.
Limitando el poder y la fuerza
La limitación de potencia y fuerza es una operación colaborativa en la que el poder y la fuerza del robot se limitan a un nivel seguro para evitar lesiones al operador humano. Esto se logra mediante el uso de dispositivos mecánicos o eléctricos, como limitadores de torque o limitadores de corriente, que limitan la potencia y la fuerza ejercidas por el robot. El robot debe estar diseñado para operar dentro de los límites de potencia y fuerza especificados en todo momento.
Medidas de seguridad adicionales
Además de los estándares de seguridad definidos por ISO/TS 15066, hay varias otras medidas de seguridad que se pueden implementar para garantizar la seguridad de los robots colaborativos. Estos incluyen:
- Evaluación de riesgos:Se debe realizar una evaluación de riesgos exhaustiva antes de la instalación de un sistema de robots colaborativo para identificar los peligros potenciales e implementar medidas de seguridad apropiadas.
- Entrenamiento de seguridad:Todos los operadores y personal de mantenimiento deben recibir capacitación integral de seguridad sobre la operación y el mantenimiento del sistema de robots colaborativos.
- Interlechas de seguridad:Se deben instalar los enclavamientos de seguridad, como los botones de parada de emergencia y las puertas de seguridad, para permitir que el operador humano detenga rápidamente el robot en caso de emergencia.
- Mantenimiento regular:El sistema de robots colaborativo debe mantener e inspirar regularmente para garantizar que todas las características de seguridad funcionen correctamente.
Nuestras soluciones de robot colaborativos
En nuestra empresa, estamos comprometidos a proporcionar soluciones de robot de colaboración de alta calidad que cumplan con los niveles más altos de seguridad. Nuestros Cobots están diseñados y fabricados de acuerdo con los últimos estándares de seguridad, incluidos ISO/TS 15066, para garantizar la seguridad de los operadores humanos.
Ofrecemos una amplia gama de modelos de robot colaborativos, cada uno con sus propias características y capacidades únicas. Ya sea que necesite un Cobot para el ensamblaje, las operaciones de selección y el lugar o el control de calidad, tenemos la solución adecuada para usted. Además, también ofrecemos soluciones personalizadas para satisfacer las necesidades específicas de nuestros clientes.
Algunas de nuestras soluciones especializadas de AGV (vehículo guiado automatizado) incluyen:
- Explosión personalizada - AGV de mochila a prueba para transporte de municiones: Este AGV está diseñado específicamente para el transporte de municiones en entornos explosivos, con características a prueba de explosión para garantizar la seguridad.
- Tarquea de montacargas personalizado personalizado AGV: Nuestro AGV de la carretilla elevadora contrarrestada es capaz de manejar cargas de hasta 1 tonelada, proporcionando una solución confiable y eficiente para el manejo de materiales.
- AGV compuesto con brazo robótico: Este AGV innovador combina la funcionalidad de un AGV con un brazo robótico, que ofrece una solución versátil para diversas aplicaciones.
Contáctenos para su compra y colaboración
Si está interesado en comprar robots colaborativos o aprender más sobre nuestros estándares y soluciones de seguridad, le recomendamos que se comunique con nosotros para una discusión detallada. Nuestro equipo de expertos está listo para ayudarlo a encontrar la solución correcta de Cobot para sus necesidades comerciales. Ya sea que esté buscando un modelo estándar o una solución personalizada, podemos proporcionarle el soporte y la orientación que necesita para tomar una decisión informada.
Referencias
- ISO/TS 15066: 2016, robots y dispositivos robóticos - robots colaborativos
- Estándares de la Comisión Electrotecnica Internacional (IEC) relacionadas con robots industriales y seguridad
