Calcular el número de vehículos guiados automatizados (AGV) requeridos para un sistema implica varios factores, incluidos los requisitos operativos, el diseño y los objetivos de rendimiento. Aquí hay una guía paso a paso para ayudarlo a determinar el número de AGV necesarios:
1. Defina los requisitos del sistema
- Requisitos de rendimiento: Determine el número de tareas (por ejemplo, cargas, movimientos o entregas) que los AGV deben manejar por hora o turno.
- Distancia de viaje: Mida la distancia promedio que un AGV viaja para completar una tarea.
- Tiempo de ciclo: Calcule el tiempo que tarda un AGV en completar un ciclo completo (recogida, viaje, caída y regreso).
- Horas operativas: Defina las horas de trabajo totales por día o turno.
2. Calcule el tiempo del ciclo AGV
El tiempo del ciclo es el tiempo total que toma un AGV para completar una tarea completa. Incluye:
- Tiempo de viaje: Es hora de viajar desde el punto de recogida al punto de caída y viceversa.
- Tiempo de carga y descarga: Es hora de recoger y dejar la carga.
- Tiempo de espera: Tiempo pasado esperando en intersecciones, estaciones de carga o debido a la congestión.
Fórmula:
Tiempo de ciclo (CT)=Tiempo de viaje + Tiempo de carga y descarga + Tiempo de espera
3. Determinar la utilización de AGV
Los AGV no pueden operar con una eficiencia del 100% debido a factores como la carga, el mantenimiento y la congestión. Un factor de utilización típico es 80-90%.
Fórmula:
Tiempo de trabajo AGV efectivo=Horas operativas × Factor de utilización
4. Calcule el número de tareas por AGV
Determine cuántas tareas puede manejar un AGV en el tiempo de trabajo disponible.
Fórmula:
Tareas por AGV=Tiempo de trabajo / ciclo de AGV efectivo
5. Calcule el número total de AGV requeridos
Divida el número total de tareas por el número de tareas que una AGV puede manejar.
Fórmula:
Número de AGV=Tareas / tareas totales por AGV
Redonde al número entero más cercano ya que no puede tener una fracción de un AGV.
6. Considere los AGV de buffer
Agregue un búfer (por ejemplo, 10-20%) para tener en cuenta los retrasos inesperados, el mantenimiento o la escalabilidad futura.
Fórmula:
Número final de AGVS=Número de AGVS × (1+ porcentaje de búfer)
Cálculo de ejemplo
Requisito de rendimiento: 200 tareas por hora.
Tiempo de ciclo: 5 minutos (0. 083 horas) por tarea.
Horas operativas: 8 horas por turno.
Factor de utilización: 85% (0.85).
Paso 1: Calcule el tiempo de trabajo efectivo:
Tiempo de trabajo efectivo {{0}} × 0. 85=6. 8 horas
Paso 2: Calcule las tareas por AGV:
Tareas por AGV {{0}}. 8/ 0.083 ≈ 82 tareas
Paso 3: Calcule el número de AGV:
Número de AGV=200 / 8.22≈2.44
Ronda hasta 3 AGV.
Paso 4: Agregue un búfer del 20%:
Número final de AGV=3 × 1. 2=3. 6
Ronda hasta 4 AGV.
Consideraciones adicionales
- Complejidad del diseño: Los diseños más complejos pueden requerir AGV adicionales.
- Estrategia de carga: Si los AGV requieren carga frecuente, es posible que necesite más AGV para mantener el rendimiento.
- Gestión del tráfico: Las reglas de congestión y tráfico pueden afectar la eficiencia de AGV.
- Crecimiento futuro: Plan para potenciales aumentos en la demanda.
Siguiendo estos pasos, puede estimar el número de AGV requeridos para su sistema. Para cálculos precisos, considere consultar con un proveedor de AGV.
